Nákladní jeřáb se skládacím ramenem
Nákladní jeřáb s přímým ramenem
Nákladní jeřáb s přímým ramenem má širší pracovní rádius
Při stejné délce ramene může návěsový jeřáb s přímým ramenem také rozšířit pracovní hloubku prodloužením háku z ocelového drátu, zatímco návěsový jeřáb se skládacím ramenem má vyšší požadavky
Hlubokou práci není snadné dokončit.
Rovné rameno pro snadnější ovládání vertikálního vzletu a přistání
2. Nákladní jeřáb s přímým ramenem využívá zvedací mechanismus s bubnem pro zatahování a uvolňování ocelových drátů, který je relativně jednoduchý na ovládání, zatímco nákladní jeřáb se skládacím ramenem má více hydraulických válců, které dokončují podobné úkoly
Pohyby robotické paže jsou poměrně obtížně ovladatelné.
3. Cena rovného ramene je relativně nižší než cena složeného ramene
Konstrukce závěsného jeřábu se sklopným ramenem je poměrně složitá a vyžaduje vyšší přesnost.Celkové výrobní náklady a cena jsou také relativně vysoké, zatímco konstrukce s přímým ramenem je relativně vysoká
Jednoduché, s relativně nízkými požadavky na přesnost výroby a celkovou cenu.
