Автокран зі складаною рукою

Кран-маніпулятор з прямою стрілою

Кран-маніпулятор з прямою стрілою має більший робочий радіус

При однаковій довжині стріли кран-манипулятор з прямою рукояткою також може збільшити робочу глибину за рахунок подовження сталевого дротяного гака, тоді як кран-маніпулятор зі складною рукояткою має вищі вимоги

Глибоку роботу виконати нелегко.

Пряма рука для легшого контролю вертикального зльоту та приземлення

2. Кран-манипулятор із прямим важелем оснащено підйомним механізмом із барабаном для втягування та відпускання сталевих дротів, який є відносно простим у експлуатації, тоді як кран-маніпулятор із відкидним важелем має кілька гідравлічних циліндрів, які виконують подібні завдання

Рухами роботизованої руки є відносно важко керувати.

3. Ціна прямої руки відносно нижча, ніж складеної руки

Конструкція крана-маніпулятора зі складною стрілою відносно складна і вимагає підвищеної точності.Загальна виробнича вартість і ціна також відносно високі, в той час як пряма конструкція важеля відносно висока

Простий, з відносно низькими вимогами до точності виготовлення та загальною вартістю.